本文提出一种基于核集的多核嵌入式调度方法，该方法为任务增加核集属性，调度器选择后继任务时需要同时满足高优先级要求、当前核属于任务核集两个条件。本文提出的调度方法能够为任务指定核集属性，限定任务在指定核集上运行，相对于原有任务只能绑定一个核或者所有核的调度方法，提出的方法更加灵活，操作系统核间负载更加均衡。
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