科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对多飞行器目标齐射问题，提出一种基于事件触发机制的有限时间一致性协同制导方法，通过事件触发机制减少控制指令生成与通信频次，进而降低了信道负载，提升了通信效率与可靠性。首先，设计了两阶段制导律，第一阶段使各飞行器的中间变量一致性误差收敛至一小区间，第二阶段利用三维比例导引律完成制导。其次，将多飞行器系统制导动力学模型整理为二阶多智能体动力学系统，并通过设计终端滑模面将其降阶为一阶多智能体动力学系统。最后，基于事件触发机制，分别设计了集中式与分布式一致性制导方法。理论分析与仿真结果验证了上述方法的有效性、有限时间收敛性与Zeno现象规避性。
- 单位
