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摘要
现代智能化煤矿井下运输机车调度系统是实现煤矿安全、高效生产的主要环节，具有多终端处理器、信息网络化传输和信息智能决策的特点。研究调度系统终端处理器在调度过程中的信息交互过程，优化不同网络节点终端处理器的功能，提高调度系统中信息传输的可靠性，减少信息传输的延迟时间，构建调度系统中的机车进路切换调度等的快速性和可靠性性模型，有助于实现安全高效的自动调度。基于KJ654系统调度信息传输的网络拓扑结构，运用信息物理系统理论和统一建模语言，创建机车调度系统的多终端控制器协调控制信息物理交互模型。首先，运用信息物理化系统理论建立机车调度系统终端信息层和物理层交互的分布式结构，规划信息层和物理层的组成和功能，基于机车进路自动安全快速切换功能研究各个终端处理器完成的任务和需要交换传输信息，从控制器任务执行的角度建立机车进路切换过程中控制器之间的信息交互顺序图，合并机车调度中任务优先级和减少执行时间需求，构建了不同区域之间控制器协同控制的信息物理交互模型。最后，通过实验和仿真得到不同区域机车的信息交互规模和不同进路切换的信息交互时间。结果表明，基于物理信息交互模型编写KJ654终端处理器程序后运行在网络架构不变调度系统，与原系统相比较，进路切换请求响应时间减少，机车运行时间明显减少，处理器运行的可靠性提高，区域分布式控制决策能力增强。该建模方式清晰描述控制器之间的信息交互过程，保证了模型逻辑严谨性，优化调度系统终端控制器的任务和信息传输内容，为机车调度的多处理器协调控制提供方法。
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