在消费级低成本车载姿态解算中，由于接收机性能较差，采用最小二乘模糊度降相关平差（least square ambiguity decorrelation adjustment,LAMBDA）方法进行整周模糊度搜索时成功率较低。针对这一问题，提出了利用基线长度已知的条件，使用CLAMBDA(constrained LAMBDA)算法进行解算，并添加了检核条件改进算法提高性能。实测数据处理结果表明，该方法能提高整周模糊度固定成功率和正确率，当动态实验和观测条件不好时效果尤为突出。
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