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摘要
空战格斗任务面临环境高复杂性、博弈强对抗性、响应高实时性、信息不完整性以及边界不确定性等多项挑战。目前，以人机混合智能为代表的人工智能技术为解决这些挑战提供了基础。人机混合智能中的“人”是人类认知与决策行为模型，多采用数据驱动方式构建。为此，已建立人类飞行员空战格斗飞行机动数据库，重点针对近距（视距内）空战，系统采集了人类优秀飞行员空战格斗飞行机动数据。本文基于该数据库，首先分析了空战格斗飞行机动方程，提出应重点分析飞行员在空战任务中的滚转角及法向过载决策指令。进而，研究确定了近距空战格斗任务中的人类飞行员飞行机动决策时间窗，并采用能量谱分析方法确定了飞行员在近距空战格斗飞行机动中的滚转角决策频率。最后，针对采用航炮作为主武器的近距空战格斗任务，研究了近距空战格斗敌机轨迹预测算法；相关方法可有效预测航炮炮弹生命周期内的敌机未来轨迹，有力支撑了航炮自动火控算法的研发，助力在相关空战竞赛中取得优异成绩。本文的一系列应用示例验证了已建立的空战格斗飞行机动数据库的有效性。
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