异形元器件插件头的设计与试验

作者：罗义; 胡意波^*

来源：自动化仪表, 2023, 44(12): 48-64.

DOI：10.16086/j.cnki.issn1000-0380.2022100052

• 插件头
• 异形元器件
• 滚珠丝杆副
• 伺服电机
• 升降机构
• 旋转机构

针对异形元器件的插装问题，设计了一种可以稳定插装异形元器件的插件头。首先，将滚珠丝杆副传动系统应用于插件头升降机构的设计，并且通过理论计算进行伺服电机的选型。然后，利用ADAMS运动仿真软件模拟插件头的升降运动和旋转运动，验证计算结果的可靠性以及结构的稳定性。最后，将插件头安装在异形插件机上进行插件试验，利用NYCe运动控制系统测量得到插件运动过程中的相关数据。试验结果表明：插件头的升降运动的最大速度接近1 m/s、单程运动时间在0.012 s以内，满足设计要求；在仿真运动过程中，旋转机构夹爪质心的位移变化保持在±0.015 mm以内，表明旋转运动比较平稳，精度符合插件工作要求。试验结果验证了插件头的实用性。该研究为后续优化插件头的性能、提升插件效率提供依据。

• 单位
  深圳市湘聚实业有限公司