基于模糊内核的改进非线性PID调速系统

作者：蔡展鹏; 赵韡; 冯昕宇; 程浩田

来源：机械制造与自动化, 2021, 50(03): 16-19.

DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.03.005

• 无刷直流电机
• 改进非线性PID
• 模糊控制
• 伺服控制
• 鲁棒性

为提高无刷直流电机伺服系统在瞬态和稳态环境下的控制性能,提出一种基于模糊内核的改进非线性PID(improved non-linear PID, INLPID)算法。验证改进非线性PID算法能消除非线性PID算法的缺陷,分析基于模糊内核的改进非线性PID算法在无刷直流电机调速系统中的调速性能,仿真实验证明该算法能完全消除系统稳态误差,且不会产生信号过调,在系统误差不超过2%的情况下,相比改进非线性PID算法能减少42.4%的上升时间,相比模糊PID算法能减少98.1%的上升时间,实现了无刷直流电机精准的速度调节与良好的稳态性能。

• 单位
  中北大学