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摘要
在空战中,敌军战斗机经常释放出干扰弹或诱饵躲避识别和跟踪。为消除干扰弹的影响,提出基于卷积神经网络的目标识别和基于粒子滤波器的颜色跟踪技术来实现对战斗机的识别与跟踪。首先构造多层卷积神经网络模型,将每帧图像作为一个向量代入卷积神经网络模型中,图像经过卷积层和池化层之后,其高级特征被提取出来,用以进行目标识别;再将跟踪目标框选出来,确定目标的颜色,粒子滤波器利用颜色特征实现跟踪。仿真实验结果表明:基于多层卷积神经网络的图像识别算法的识别率几乎接近于1,其识别效果优于传统的图像识别算法;基于粒子滤波器的颜色跟踪能够在干扰弹影响及出现遮挡的情况下实现较为准确的跟踪。
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