一种可在舵轮和万向轮间切换的机器人底盘

作者：张东; 王宇鑫; 戚艺林; 吕君钰; 陈泯霖; 钟一铭

来源：2021-03-31, 中国, ZL202110347208.0.

本发明涉及一种可在舵轮和万向轮间切换的机器人底盘,包括底盘框架、四个切换机构、四个轮组、四个转向机构；四个切换机构分别安装在四个轮组,四个轮组分别通过四个转向机构与底盘框架连接；轮组包括轮毂、轮支架、驱动电机、法兰联轴器；切换机构包括舵机、切换杆；轮支架包括安装板、连接板、第一转轴；轮毂与安装板转动连接,连接板与转向机构连接,安装板与连接板通过第一转轴转动连接,舵机安装在安装板,驱动电机的定子与安装板固定连接,驱动电机的输出轴通过法兰联轴器与轮毂连接；切换杆一端与连接板铰接,切换杆的另一端与舵机的舵臂铰接；本发明在发生故障时便于通过外力拖动,属于一种运输机器人底盘。

• 单位
  华南理工大学