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摘要
为实现灾难搜救机器人在火灾、台风、地震等灾害发生区域对环境的检测分析，设计了一台综合型灾难搜救机器人，该机器人可以实现火源定位、环境温湿度测量、超声波测距、危险气体检测及蓝牙遥控驱动。以小车的车体为主体，结合蓝牙驱动系统、火焰与烟雾报警系统、超声波测距系统和环境温湿度监测系统搭建灾难搜救机器人，并通过对机器人相关功能的测试验证了机器人功能的多样性和可靠性。结果表明，该机器人适用于平坦空旷的环境，可以准确定位火源、检测危险气体。
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单位漳州职业技术学院
