摘要

<正>香港中文大学的研究团队最近研发一种名为"Free BOT"的球形机器人,其形状比垒球略大,可以在平面上滚动并在墙壁和斜坡上攀爬。多个球形机器人还能够彼此粘在一起,协作完成各种形状和动作。Free BOT是模块化结构,内部装有磁铁,由两部分组成:磁铁球形壳体和内部驱动机构。内部驱动机构有两个轮子,