综述了近年来自愈合水性聚氨酯(WPU)的设计策略与合成方法,包括微胶囊策略、动态共价键、超分子作用、纳米材料改性等。分析和总结了WPU自愈合的表征技术。讨论了存在的问题和面临的挑战,探讨了WPU的研究方向与应用前景。