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摘要
无人机多目标检测技术广泛应用于交通、航空等重要领域，发展前景广阔，市场需求空间巨大。传统的目标检测算法已无法满足无人机进行多目标检测过程中可能遇到的目标数量多、目标种类多、拍摄目标小等需求，因此提升无人机多目标检测能力成为了急需解决的难题，也是重要的研究方向。针对无人机对目标检测实时性要求较高，同时考虑到提高多目标和小目标的检测精度以及推理速度，选用YOLO目标检测算法为模型，分析YOLO系列算法的优缺点，并对各算法进行总结归纳。
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单位南京工业大学浦江学院
