牵引式导盲机器人的设计与实现

作者：张青宗; 董丽梅; 李秉超; 梁军武; 苏越; 刘广桥

来源：甘肃高师学报, 2019, (02): 44-47.

• 导盲机器人
• 传感避障
• GPS导航仪
• 语音播报
• 视频交互 blind guiding robot
• sensing and obstacle avoidance
• GPS navigator
• the voice broadcast system
• video interaction

牵引式半自动导盲机器人是专门为盲人设计的一种服务型机器人,主要用于城市盲道避障.通过GPS导航仪、超声波传感器、红外传感器、远程视频交互系统与PLC控制器组成驱动控制系统,由一个万向轮和电机完成转向,由语音播报系统告诉盲人路线和路况.从机器人性能要求的角度出发,最终确定了方形轮驱结构.实验结果表明:导盲机器人性能可控性高、安全系数高,运用方便灵活.

• 单位
  兰州城市学院