某面向深水网箱作业的水下机器人

作者：赖泓杰; 陈泽佳; 吴志安; 欧阳纬熹; 陈立

来源：机电设备, 2021, 38(06): 48-54.

DOI：10.16443/j.cnki.31-1420.2021.06.010

• 水下作业
• STM32
• FOC
• 深度学习
• 目标检测
• 组合定位

为解决目前深水网箱对水下作业机器人的需求问题,以作业型遥控式水下机器人(ROV)与系统需求为出发点,设计一种集成水下运动载体、高清摄像头、作业机械臂及末端执行器的美人鱼形水下机器人,同时要求满足机动驱动灵活,安全高效,信号传输稳定,适用于无人或辅助完成深水网箱作业。

• 单位
  广东海洋大学