铁路集装箱专用AGV的研制与应用

作者：吴建文; 周志飞; 詹军; 杨戈

来源：起重运输机械, 2020, (17): 75-79.

• AGV
• 无人驾驶系统
• 铁路集装箱
• 研制

AGV在自动化港口的应用日益增多,而铁路港尚无AGV应用的案例。文中针对铁路港集装箱水平运输作业对AGV的需求,研制了一种铁路集装箱专用AGV,并应用于铁路港堆场场内移箱作业以及堆场至仓库移箱作业,该铁路集装箱专用AGV是国内首台在铁路行业成功应用的AGV。