AGV在自动化港口的应用日益增多,而铁路港尚无AGV应用的案例。文中针对铁路港集装箱水平运输作业对AGV的需求,研制了一种铁路集装箱专用AGV,并应用于铁路港堆场场内移箱作业以及堆场至仓库移箱作业,该铁路集装箱专用AGV是国内首台在铁路行业成功应用的AGV。