针对刺梨采收主要依靠人工，成本高、易伤手、采收效率低等问题，设计了一款集刺梨脱果与收集为一体的刺梨采收机，通过机械化实现刺梨采收。论述了刺梨采收机具的整机结构与工作原理，及在贵州的应用前景。为下一步刺梨收获一体机的制造和农机、农艺相融合的作业技术规范制定提供技术支持，从而大幅度提高贵州刺梨收获机械化水平和经济效益。
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