天问一号火星探测器成功实现了我国首次行星环绕探测，环绕器制导、导航与控制（GNC）系统负责行星际飞行和环绕飞行全过程的姿态与轨道控制、帆板和天线的指向控制等，确保探测器被火星捕获（MOI）进入环绕轨道，并保障器地通信链路、器间通信链路和器上能源安全。本文介绍了天问一号火星环绕器GNC系统的飞行阶段、系统设计、技术特点，以及关键阶段的设计和在轨飞行结果。
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