摘要

近年来,在我国森林火灾频发,森林火灾救援中存在地形复杂、交通不便等困难,给消防物资、消防人员供给物资运输带来了极大困难。本设计中的无线遥控山区物资运输车是基于纯电动卡丁车进行二次开发的,以STM32微控制器作为控制系统的核心处理器,车辆功能设计模块化,包括车辆驱动模块、视频监控采集模块、视频监控接收模块、无线遥控操作模块、无线遥控接收模块等,实现车辆在复杂环境下的人工遥控运行,完成森林火灾消防物资的运输等功能。

全文