基于远程操作的无人采煤机器人研制

作者：刘晓宾

来源：煤矿机械, 2023, 44(05): 55-57.

DOI：10.13436/j.mkjx.202305017

• 无人采煤
• 机器人
• 高程映射
• 远程操作

针对煤矿井下高温、潮湿和有害粉尘的恶劣环境，使用远程操作机器人可以极大地减轻矿工的工作量，开发了一种远程操作的无人采煤机器人。通过在真实环境中的模拟操作，证明该机器人作为辅助采矿工具具有一定的可行性。