针对存在阵元位置误差的水下多元线阵,提出一种基于多频率单校准源的阵形校准方法。该方法通过改变位置已知的校准源的频率,使信号分别符合阵列的远场及近-远场模型,通过对两种模型的联合处理,实现对阵列位置误差的校准。利用该方法对多元直线阵列进行性能仿真实验。结果表明该方法具有良好的校准精度和稳健性,可有效提升阵形校准效率和阵列波达方向估计精度,具有较好的应用前景。