CAN与TTCAN通信延迟时间的分析

作者：李佳; 朱元; 田光宇

来源：清华大学学报(自然科学版), 2006, (02): 261-265.

DOI：10.16511/j.cnki.qhdxxb.2006.02.026

• 通信实时性
• 延迟时间
• CAN
• TTCAN real-time performance
• response time
• TTCAN

为了优化设计采用CAN、TTCAN通信协议的通信系统的应用层,需建立CAN、TTCAN中各消息帧的通信延迟时间的数学模型,分析消息帧的延迟时间。利用该文搭建的通信系统仿真与开发试验平台,对不同网络负载下的通信延迟时间进行试验,验证了延迟时间的数学模型,并比较了多种因素对CAN、TTCAN通信实时性的影响,结果表明:负载较高时,消息帧的优先级对消息帧的延迟时间影响较大。此时若采用CAN协议,低优先级的消息帧延迟时间很大;若采用TTCAN协议,周期型消息的延迟时间基本不变,事件型消息帧的延迟时间显著增加。

• 单位
  汽车安全与节能国家重点实验室; 清华大学