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摘要
随着具有独立路权高级别现代有轨电车应用场景的需求,为提高线路的运输能力、运营效率和降低司机疲劳驾驶的概率,实现现代有轨电车自动驾驶技术的应用是解决其发展瓶颈的关键技术之一。文章通过分析现代有轨电车车辆特性、线路敷设特征,引用常规地铁信号系统ATO自动驾驶技术进行了适用性分析研究,提出有轨电车实现车辆自动控制的电气接口、紧急制动制式的开发调整思路,同时针对有轨电车的车辆制动性能误差较大的特征,提出用信号系统ATO自动控制实现列车精准定位、安全防护及高效运营的技术思路。通过实验室模拟平台运算,可实现现代有轨电车的自动驾驶,其系统能力与地铁运输能力相当,停车误差也可控制在要求范围内。
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单位北京市市政工程设计研究总院有限公司
