针对当前多数城市轨道交通沙盘模型仅可单车运行进行模拟演示的不足,设计开发一种基于沙盘模型的多车自动运行控制系统,参照实际轨道交通信号系工作原理,实现联锁逻辑控制、列车位置检测、列车运行控制以及外部通信等功能,最终达到在沙盘模型上多车自动运行的目标。