观测器高度未知的纯方位目标定位算法

作者：宋良生; 骆吉安^*; 彭冬亮

来源：杭州电子科技大学学报(自然科学版), 2020, 40(01): 21-25.

DOI：10.13954/j.cnki.hdu.2020.01.004

• 三维
• 高度未知
• 纯方位
• 伪线性
• 加权工具变量

针对观测器高度未知且连续变化而难以估计的问题,通过对高度变化过程建模,提出一种基于加权工具变量的扩维目标定位算法。首先,假设观测器高度随时间匀速变化,通过构造新的伪线性测量方程,将上述问题转化为对目标位置、观测器高度及其高度变化率联合估计问题;其次,利用工具变量与测量矩阵相关并与测量噪声无关的特性,使用工具变量方法得到待估计参数的无偏估计;最后,通过构造加权矩阵,进一步提高估计精度。仿真结果表明:加权工具变量算法对目标位置、观测器高度及其高度变化率估计的均方根误差比伪线性算法和工具变量算法更接近Cramer-Rao下界。

• 单位
  自动化学院; 杭州电子科技大学