六自由度工业机器人控制系统的开发中发挥传感器的作用,就是在技术层面将传感器融入到机器人的设计中,从而打破了传统的控制结构。传感器对周围环境具有很高的敏感度,对六自由度工业机器人的运行可以起到良好的支配作用。传感器的融合,使得控制系统的适用面扩宽,各项参数得到合理配置,系统的功能更加丰富,而且能够充分发挥出来。本论文针对基于传感器融合的六自由度关节式工业机器人控制系统开发与应用展开研究。
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