应用汽车动力学分析软件ADAMS,从汽车的运动学出发,研究了车辆转向梯形的优化设计。建立了转向横拉杆的受力、轮胎的侧滑和车轮转向角的影响的目标函数,并分析了转向梯形臂对目标函数的影响。最后应用ADAMS软件完成了转向机构的优化设计。