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摘要
随着新型电力系统建设的不断推进，电力终端和采集类设备的大范围接入，对变电站的巡检工作开展产生了巨大的挑战，实施难度大、定位精度无法保障。为此，设计了一种基于5G的大规模MIMO的融合定位算法，首先，利用静止波束成形方法拟合粗定位体系结构，确定直接定位方法的搜索区域。然后，推导四阶累积量拟合近场模型，并计算与远场基站关联的自适应权值。最后，构建了一种基于远场与近场联合直接定位的位置感知模型，将直接定位方法有效应用于粗定位区域，解决了依靠传统到达角定位方式密集小区误差大的问题。仿真结果表明，在相同的实验环境下基于5G基站的远近场景大规模MIMO融合定位技术具有更高的定位精度和稳定性，能够有效保证站内巡检定位的准确性。
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