液压支架电液控制实验平台设计与立柱压力控制方法研究

作者：梁斌

来源：机床与液压, 2017, 45(11): 131-151.

• 液压支架
• 实验平台
• 模糊PID
• 立柱压力控制

设计搭建了液压支架电液控制实验平台,并在此基础上对立柱的压力控制方法进行研究,提出了基于改进遗传算法优化的模糊PID立柱压力控制方法。使用正切赌轮法与自适应交叉变异概率方法对遗传算法进行改进,并将改进的遗传算法用于优化模糊PID的隶属函数,仿真结果表明该方法优于PID控制、模糊PID控制和模糊控制。测试实验结果表明:该方法调压性能良好,稳态误差小,平均响应速度达13.4 MPa/s,满足立柱压力控制要求。

• 单位
  中国矿业大学徐海学院