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摘要
本发明公开了一种微型液压泵站的设计方法、增压油箱和蓄能器的优化方法。所述设计方法中需要对增压油箱进行优化：考虑增压油箱内液压介质的容量Vm、度量增压油箱在动力系统中占用的体积Vr、考虑安装力fα、考虑长径比rh,且对应四个变量Vm、Vr、fα、rh分别设计阈值,从而得到关于增压油箱尺寸的四个约束条件；绘出四个约束条件所表示的增压油箱尺寸的可行域；在可行域中选取增压油箱具体尺寸值。通过本发明设计方法实现的下肢助力外骨骼微型液压泵站,重量和体积都得到了下降,使得整个下肢助力外骨骼微型液压泵的液压动力系统具有体积小,质量轻,布局合理,结构紧凑的优点。
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