本文研究的家庭服务机器人主要由单片机控制系统、行驶避障系统、传感器网络系统、GPRS通信系统、清扫垃圾系统、信息显示系统等组成。结合软件程序编写,可实现GPRS通信、检测环境信息(温湿度)、自动清扫垃圾、环境质量优化(智能消毒)等多项功能。其使环境清洁更加智能化和自动化,是一款集创新性、环保性、经济性、多功能性于一体的家庭服务机器人。
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