基于ROS的安防巡检机器人设计与开发

作者：陈卫丽; 黄佳浩; 陈俊锋; 翟振坤

来源：工业控制计算机, 2023, 36(09): 28-32.

• 人工巡逻
• ROS
• 人工智能
• OpenCV
• 人工神经网络

针对工厂仓库、大型商超等室内需要人工巡逻的场所，设计一款基于ROS(Robot Operating System)和人工智能的安防巡检机器人。采用OpenCV进行火灾监测，使用人工神经网络进行人脸识别，机器人可进行场地的安全巡检，及时发现安全风险并进行报警，以替代人工巡检。

• 单位
  机电工程学院; 广东交通职业技术学院