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摘要
介绍了粉末冶金工业中待精密整形工件的智能检测和自动旋转定位系统的硬件组成和控制方法。通过高分辨率工业相机的在线拍照,实现了对工件的外观检测和特征点识别。上位机中自主开发的软件通过视觉算法快速分析处理,得出工件的匹配得分、偏差角度等重要参数。总控PLC利用以太网与上位机通讯,经过逻辑判断后驱动伺服旋转定位系统或者剔料装置,快速、准确地实现对工件的角度定位或者废料剔除,确保下一工序工件能准确进入模腔。从而大大提高了生产线的智能化程度和生产效率。
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单位天津市天锻压力机有限公司
