提出一种基于双目CCD的便携式高精度六自由度运动光学测量系统，该系统使用过程中无需标定，且保证足够的测量精度。给出了该系统的空间点坐标及六自由度测量的原理，对该系统的测量结果进行了对比验证，并通过实际应用给出了技术应用的范例。实测证明，该系统结构简单，操作便利，采集分析速度快，可满足实际测量的要求。
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