RoboCup3D仿真中双足机器人路径规划的最短切线路径算法

作者：倪天伟; 林金珠

来源：蚌埠学院学报, 2017, 6(03): 1-3.

DOI：10.13900/j.cnki.jbc.2017.03.001

• 足球机器人
• 路径规划
• 避障
• 最短路径

提出了一种RoboCup3D仿真中足球机器人路径规划的最短切线路径算法,它通过计算避障所需切点位,到达切点位后迅速到达目标点,完成整个避障过程。该算法是一种几何算法,计算简单,而且容易实现,能够提高运行效率,仿真结果验证了它的有效性和实用性。

• 单位
  河海大学文天学院