星载光谱仪摆臂系统的变结构空间抗扰控制

作者：施宇锋; 周纯杰; 秦元庆; 王永骥

来源：控制与决策, 2011, (12): 1872-1876.

DOI：10.13195/j.cd.2011.12.114.shiyf.005

• 摆臂系统
• 微重力
• 微振动
• 积分滑模变结构控制 swing arm system
• micro-gravity
• micro-vibration
• integral sliding mode variable structure control

针对高精密星载光谱仪摆臂系统的空间微重力、微振动抗扰问题,提出一种积分滑模变结构控制策略.首先给出了空间微重力、微振动对摆臂系统的干扰模型;然后,根据系统对光程差速度的控制要求以及与电机角速度的非线性关系,给出了积分滑模变结构控制的设计方法;最后,将所提出的控制方法与PI调节控制进行抗干扰对比仿真,所得结果表明,该方法能有效抑制空间微重力、微振动等引起的扰动,保证系统的鲁棒性.

• 单位
  华中科技大学