单目相机定位大尺度矩形工件时,相机畸变严重,图像分辨率高,不适用于实时性和精确度要求高的工业环境,为此,提出一种把工件的对角区域作为研究对象的双目视觉定位方法。首先,根据工件的成像特点,运用改进的Hough直线检测算法得到工件的边缘直线;然后计算工件的角点和旋转角度;最后,将计算结果应用到标定过的双目视觉引导系统中,实现工件的定位抓取。实验结果表明:提出的定位方法快速、准确,抗噪能力强,大尺度工件定位误差小于0.5 mm,重复定位误差小于0.05 mm。
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