近几年陆上节点仪器在石油勘探市场中被大规模推广应用，而其收放方式还是传统的人工收放，与节点相配套的机械化、自动化，甚至智能化设备尚未成型，这也为节点配套设备的技术更新提供了广阔的发展空间。本文分析了节点收放作业的施工特点及自动化现状，并介绍了工业机器人的特点和应用领域，探讨了工业机器人应用在节点收放作业中的必要性和面临的困难与应对方法，希望对从事此方面研究的技术人员有所帮助。
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