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摘要
中海油田服务股份有限公司（以下简称中海油服）自主研发的“璇玑”系统旋转导向工具Welleader是典型的推靠式旋转导向。它依靠支撑翼肋推靠井壁，通过控制翼肋推力的合力实时进行导向作业。但是，在旋转导向钻进过程中，由于翼肋一直推靠井壁，翼肋与井壁之间存在摩擦阻力，会影响钻压传递效果，加重钻柱受力载荷，不利于提升钻井速度和保障井下工具安全。为了缓解Welleader托压问题，通过优化导向力控制算法，调整翼肋输出推力组合，在控制方式上进行优化，并通过现场实钻试验，研究导向力优化算法的应用过程和效果。中海油服通过优化导向指令，在一定程度上缓解了推靠式旋转导向托压问题，在较低导向力实施环境下具有良好的应用效果。
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单位中海油田服务股份有限公司
