根据固定翼无人机弹射加速起飞指标要求,建立运动学模型,推导所需加速驱动用直线感应电机电磁推力输出值。以所需电磁推力值为基础,设计固定翼无人机起飞用长初级无槽单边直线电机,建立分析考虑边端效应的电机等效电路,并推导电机电磁推力输出表达式。通过等效电路计算直线感应电动机相关机械特性。采用恒电流–滑差频率控制方法控制直线电机电磁推力输出,优化设计参数及控制方式,以满足固定翼无人机加速起飞需求。
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