水轮发电机组多回路鲁棒调速控制研究

作者：李文武; 余跃^*; 徐康; 石强; 吴永华; 童华敏

来源：三峡大学学报(自然科学版), 2020, 42(03): 85-90.

DOI：10.13393/j.cnki.issn.1672-948x.2020.03.016

• 调速系统
• 水轮发电机组
• 多回路鲁棒控制
• 混合灵敏度
• μ综合

针对水轮发电机组调速系统模型中参数不确定的控制问题,提出水轮发电机组多回路鲁棒调速控制策略.首先考虑多种因素建立水轮发电机组调速系统单回路控制模型;在此基础之上构建包含伺服系统的第一控制回路、包含水轮机的第二控制回路和包含发电机的第三控制回路,3个回路互相嵌套,由此构建水轮发电机组多回路鲁棒调速控制系统框架;最后通过实例利用鲁棒控制理论中的混合灵敏度和μ综合两类方法分别设计此3个回路.仿真结果表明,在负荷突然增加或减少时,多回路鲁棒调速控制系统在上升时间、调整时间等多个时域指标上均优于传统PID控制单回路系统和双回路鲁棒控制系统,具有良好的抗干扰能力和控制效果.

• 单位
  三峡大学; 国网湖北省电力公司孝感供电公司; 国网湖北省电力公司宜昌供电公司