为解决厂房改造中站式扫描仪获取点云缺漏的技术难题，本文提出三维点云融合技术，采用站式扫描仪采集厂房墩柱、横梁、门窗的点云数据，同时使用无人机倾斜摄影获取建筑外立面信息，将两种测量成果进行融合得到厂房完整三维点云数据。实验表明，该三维点云融合技术提高点云数据的完整性，让设计图件绘制容易判读、尺寸更准确。
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