基于运动捕捉的多自由度机械臂输入设备研究

作者：张师榕; 张振; 赵转哲^*; 刘永明; 阚延鹏

来源：安徽工程大学学报, 2021, 36(05): 25-31.

• 运动捕捉
• GUI
• RUI
• Unity3D

研究参照人体上肢运动角度活动范围,设计了一种用于交互式运动捕捉的多自由度机械臂输入设备。以Unity3D中的虚拟人物模型为实验样本,实验对比了使用图形用户界面(Graphical User Interface, GUI)和机器人用户界面(Robot User Interface, RUI)两种方法对5种指定动作生成所花费的时间。结果表明,使用该机械臂输入设备生成指定动作时耗时更短,分别为使用GUI方法的0.52倍、0.6倍、0.38倍、0.22倍和0.47倍,实验效果更加直观,为动画制作领域的研究提供了参考。

• 单位
  安徽工程大学