由于起重机的特殊性和高性能的要求,使其应用变频器起步较晚,直到上世纪80年代后期才开始采用变频器进行调速控制。本文对起重电动机四象限运行的特点、位能负载的电动机转矩特性、起重用变频器的专用化特点及其代表产品等问题进行了详细的综述,最后对起重变频器的重要应用问题作了深入分析和展望。
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