车载手部小目标运动跟踪算法研究

作者：王金磊; 魏同权; 邓亮; 谢正华; 陈万刚

来源：传感器与微系统, 2023, 42(08): 65-68+77.

DOI：10.13873/J.1000-9787(2023)08-0065-04

• 汽车座舱小目标检测
• 改进YOLOv4—Tiny
• 特征融合
• DeepSORT算法
• 多目标跟踪

随着汽车座舱的发展，通过对车内乘客手部进行运动跟踪，实现与车内灯具交互的应用成为了市场热点需求。但手部小目标易漏检的问题会造成目标缺失与跟踪不连续。提出一种车载手部小目标运动跟踪算法。首先，改进了YOLOv4-Tiny目标检测算法，通过将特征融合层的浅层特征进行多次卷积和下采样，并与深层特征拼接，使深层获得更多的细节特征信息；然后，将检测结果传入DeepSORT算法进行多目标跟踪，实现对手部的运动跟踪。在嵌入式平台实验结果表明：改进后YOLOv4-Tiny算法的召回率提升9.05%;本文算法相比传统算法，多目标跟踪准确度(MOTA)提升17%,精度(MOTP)提升15%,同时具有较高的实时性。

• 单位
  常州星宇车灯股份有限公司; 华东师范大学