基于事件触发的NNCS动态输出的H_∞保性能控制

作者：张爽^*; 赵立英; 白敬

来源：计算技术与自动化, 2018, 37(03): 34-41.

DOI：10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.201803007

• 动态输出反馈
• 事件触发
• H∞鲁棒控制
• 保性能控制
• 非线性网络化控制系统

针对具有时变时延的非线性网络化控制系统(NNCS),在离散事件触发的输出通讯机制下,研究了NNCS的保性能控制和H_∞鲁棒控制问题。首先,设计NNCS动态输出反馈控制器以得到闭环系统,利用Lyapunov稳定性方法,给出闭环系统在无扰动情况下渐近稳定和保性能的充分条件;其次,在γ次扰动情况下完成系统的H_∞鲁棒控制问题;然后,针对系统中出现的输出误差、时延、非线性项等因素的影响,采用变量替换法求解出NNCS动态输出反馈控制器;最后应用Matlab仿真验证所提方法的有效性。

• 单位
  北京科技大学; 数理学院