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摘要
本发明公开了一种面向大空间变方向装配作业的刚柔耦合索付机器人,包括固定支架、柔索牵引机构、螺丝锁付驱动机构、批头组件、螺丝锁付机构、锁付导向机构和自动送料机构,固定支架为上端有盖、下端及四周为中空结构,螺丝锁付驱动机构安装在固定支架上端,螺丝锁付机构设置在固定支架内部,螺丝锁付机构与螺丝锁付驱动机构传动连接,用于协助固定的批头组件安装在螺丝锁付机构内部,柔索牵引机构与螺丝锁付机构的外部连接,自动送料机构安装在螺丝锁付机构的下端,锁付导向机构与自动送料机构的下端连接。本发明实现了大空间范围内的螺丝锁付,且可以完成非竖直方向,即与竖直方向存在一定角度的锁付。
- 单位
