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摘要
本实用新型公开了一种正交传动机构,包括壳体,还包括：两两对称地正交贯穿在壳体上的四根传动轴,各传动轴的轴线位于同一水平面且形状结构相一致,四个传动轴位于所述壳体内的一端朝同一方向均偏置地设置有球铰链,两个相对的球铰链之间均连接设置有可伸缩的转换轴,两转换轴正交分布,且其中一根转换轴中间沿轴向设置有供另一转换轴穿过的长圆孔；贯穿设置在壳体上的Z轴动力主轴,垂直于传动轴所在平面且位于四根传动轴相交处,Z轴动力主轴中部设置有与转换轴贯穿连接的十字形通孔。本实用新型结构简单,机械原理仅为空间连杆机构,生产成本低廉,进一步降低机械系统成本,具有良好的推广价值,适用于实现机械系统集成化发展领域。
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