针对石化压力容器制造过程中凸台R角手工堆焊效率低、劳动强度大,且焊缝质量极易受人为技术水平影响,研制了一种能够跟踪凸台并且自主行走的小车凸台R角堆焊机。通过匹配小车行走与筒节旋转相向运动速度大小控制焊接工艺参数,实现筒节内凸台R角自动堆焊。实际应用表明:研制的小车凸台R角堆焊机操作简便,工艺参数容易控制,完全满足凸台R角堆焊工艺要求,效率高,焊缝成形好。
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