为了研究悬浮电磁场主动控制参数对中低速磁悬浮列车垂向动力学性能的影响，建立了中低速磁悬浮列车垂向动力学模型，并基于Simpack多体动力学软件编制动力学仿真模型，输入轨道谐波不平顺，得到悬浮电磁场主动控制参数K,KV,KA对中低速磁悬浮列车动态特性响应的影响，运用频率响应分析方法，将时域结果转换为频域结果，分别得到了单因素和多因素对列车三个转动自由度角加速度的影响的频域图像。
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